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fa布shijian:2018-12-13 浏lan次数:6753
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QJMxi列液压马达内部构造
图1weiQJM型qiu塞式内曲线液压马达de工作原理图。

QJMxi列液压马达de工作原理与内部构造

iu?-4】

QJMxi列液压马达de工作原理与内部构造

iu?-5】

它由转子缸体2、导轨3和zhu塞5-钢qiu1组成deqiu塞副、配流轴.4、外壳6deng组成。图1weiju有10qiu塞liu作yong次数de马达。所谓作yong次数z,即每个qiu塞sui转子转yi转往复de次数,也即导轨所ju有de曲线aotu数。配流轴4de作yong是依次将高压youfen配给各qiu塞,并将低压you从各qiu塞依次通过配流轴排chu。zhu塞5在高压you推动下,带动钢qiu1沿径向向外运动,与曲线导轨3接触,钢qiu1与导轨曲线de相hu作yong如图6-5所示。zhu塞副所chanshengde液压力P是沿zhu塞轴线de。该力fenwei两个力Ⅳ与F,Ⅳ力与导轨曲线相垂直,并与导轨曲线defan力相平衡。fen力F即wei推动缸体旋转de切向力。切向力F与向径P(Pwei滚lun中xin至马达旋转中xinde距离)de乘积即wei该qiu塞所chanshengdeniu矩。各作功zhu塞chanshengdeniu矩zhi和即wei液压马达在该瞬shide输chuniu矩。 wei便于读者进yi步了解,现以liu作yong八qiu塞de马达导轨展。

QJMxi列液压马达de工作原理与内部构造

导轨3de每duan曲面dufen成qiu塞上升(即外伸)de半个区duan和下降(即内缩)de半个区duan,如yi号曲面中dea和b所示。配流轴4de圆周上均匀fen布12个如a’、b’所示de配流窗口,这些窗口交替fen成两组,通过配流轴蓌i闹嵯騥ongfen别和进、回you口A、B相通。每yi组deliu个配流窗口a’、b’应fen别对准liu个同向半duan曲面a和bde中jian位置。

现设ding内曲面deaduan对应高压区,bduan对应低压区(即a’通进youB,b’通回youA),在图示瞬jian,曲面三、liu中de位于a区deqiu塞处在高压youde作yong工况;曲面yi、si位于b区duandeqiu塞处于回you工况;其yuqiu塞ze处于过渡状态(即与高、低压回lu均不通)。这样,qiu塞三、liu在压力you作yong下chansheng推力P,将qiu塞紧紧压在导轨曲面上进而chansheng如图6-5中所示de切向fen力F,推动缸体旋转,形成输chu力矩。

当qiu(zhu)塞yi进入aduan,jiu会chanshengniu矩推动缸体旋转。sui着缸体旋转,zhu塞外伸,越过顶dian进入bduan,使其和回you相通,使zhu塞内缩。zhu塞滚qiu组在aduan向bduan过渡deyi瞬shi,zhu塞youkong被配流轴密封jian隔封闭,此shizhu塞应mei有径向位移,以免fasheng困you(或qi蚀)现象。fan处于aduandezhu塞du进you,处于bduandezhu塞du回you,而设计shi使曲线数(作yong数x)和zhu塞数不相deng,因此总有yi部fenzhu塞处于导轨曲面deaduan(相应de总有yi部fenzhu塞处于曲面debduan),使得缸体和输chu轴能均匀地连续旋转。
 
qiu塞式液压马达与其他内曲线马达yi样,其排liangdeng于马达yi转中所有zhu塞工作容积zhi和。即
q=πhzyxd^2/4 (mL/r)
式中 q-排liang(mL/r);
d-zhu(qiu)塞副中zhu塞直径;
h-zhu(qiu)塞行程;
z-每排qiu塞数;
y-马达内dezhu(qiu)塞排数;
x-作yong次数(即导轨曲线qi伏aotu数)。
其理论niu矩wei
M=q?Δp/2π (N?m)
式中M-理论niu矩(N?m);
q-马达排liang(mL/r);
△p-工作压差(MPa)。


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