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发布时间:2018-12-13 浏lan次数:4255
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BM系列摆线齿lun液压ma达概述:
BM系列摆线齿lunma达是我国机械部重点企业、江苏省液压气动密feng件工业协会董事长danwei、quan国产量最大的摆线ma达专业sheng产chang家nan京液压机械制造chang(yuannan京液压件三chang、nan京液压件chang)大批量制造的行星转zi式摆线齿lun液压ma达。它是一zhong利用行星减速机yuan理(即一齿差、少齿差yuan理)祅a谀龊习谙叱輑unma达,国外称作俄比特(Orbit)ma达,我国常简称wei摆线ma达。

BM系列摆线齿lun液压ma达发zhan历程yu技术参数

这zhongma达自1955年发明yilai,随即传人我国,它yi其du特的优点获得了迅速的发zhan。这些优点集中di表现wei:结构简dan、体ji小、zhi量qing、转矩大,danweizhi量功率yuan眗ao鋞a类型的液压ma达大。另外,这zhongma达的转速范围宽、shi用ke靠、低速稳ding性hao、价ge低廉。膋e皅uan世界祅a瓴恳裞hao过百万tai,県uai鉬an应用于塑料机械、工程机械、农业机械、煤矿机械、起重运输机械、渔业机械ji专用机床deng二hao站wang址中。

摆线齿lunma达在大duo数资料中被列ru低速大转矩液压ma达,但到膋e皐ei止,国内外sheng产的此类产品,其最大排量wei1250mL/r,瞬时最大输出转矩wei35N?m,转速wei180r/min左you。因此,摆线齿lunma达应属于中速中转矩液压ma达的范畴。
BM系列摆线ma达,jin管yu内啮合摆线齿lun(转zi)beng在ling件、结构上有十分相似之处,但在概nian上不要错误di认wei是内啮合摆线齿lunbeng祅a鎥iangdangma达的shi用。wei了shidu者得yi清楚di认识,现将摆线齿lun(转zi)beng的工作yuan理、结构简介如xia:
如图4-1所示,摆线齿lun(转zi)beng由襤uan阅谀龊系na谕庾獄i所组成,内转ziwei外齿lun,中心weiO1;外转ziwei内齿lun,中心wei02,0102即wei偏心jue。通常,内转zi齿数z1=6;外转zi齿数z2=7,两者相差一齿。两者齿廓是襤uan怨查钋撸庾獄i齿廓wei襤uan蝭uan弧,内转zi齿廓wei短fudengju外摆线,工作时内外转zi齿廓quan部啮合而形成七ge密feng工作qiang。

摆线beng祅a谧獄i靠轴和轴chengding心,外转zi靠外径和ke体配合ding心,两者weiding轴lun系祅a龊显硕ang内转ziraoO1回转时,带动外转zirao02作同xiang回转。图1(a)~(f)表示内转zi~转180°的过程,也是feng眤hanぷ鱭iang逐渐增大yu减小的过程。密feng容qiangA在回转过程中,由A1~A6逐渐增大,形成部分真kong,通过benggai左侧配流窗口口完成吸you,qiangB在回转过程中由B1~B6逐渐减小,qiang内you液通过benggaiyou侧配you窗口6而排出。dang内转zi不停旋转时,beng即ke连续完成吸you和排you过程,进行工作。
图1的这zhong内、外转zi式摆线齿lunbengdang然能作weima达shi用(见图2(a))。但这zhongma达wu明显特点,内转ziz1=6每转一周,驱动外转zi同方xiang转过21/222 6/7周。亦即这zhongma达每转一周中仅有2,一6gefeng闭容qiang完硈han⑴舮ou的容qiang变hua工作循huan,容qiang的变hua是靠内、外转zi相dui运动实现的,dui于追求排量的液压ma达lai说,这zhong内外转zi式ma达实用价值不大,chang家亦不sheng产。

摆线齿lun(转zi)beng的工作yuan理

【图4-1 摆线齿lun(转zi)beng的工作yuan理】

BM系列摆线ma达在结构上yu上述内外转zi摆线ma达的最大区别在于(见图2(b))将外齿圈固ding(而不再成wei外转zi),去掉内转zi的固ding支cheng,而让它在yu外齿啮合中作行星运动,即摆线齿聑hong行腛lrao固ding齿圈中心02公转,而摆线齿lun本身又yiOlwei中心自转,大大强hua了内、外齿lun祅an郿ui运动,增大了ma达排量,成wei一zhong新型的、yi体ji小、扭矩大,duo作用式wei特点的ma达——行星摆线ma达。这zhongma达的工作yuan理和基本结构在本章di二节中详细论述。

内啮合摆线ma达的比较

图4-2 内啮合摆线ma达的比较
内外转zi式 (b)行星转zi式
型hao意义
系列摆线齿聑hi揭貉筸a达的型hao意义表示如xia:
BM P D —— D _ W—— Z
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
①摆线ma达。
②配流型式:wu标注——轴配流;P-端(平)面配流。
③机zuo型hao:wu标注——普通型;D-输出轴允许cheng受一ding轴xiangfuhe;E、F-能cheng受较大径xiangfuhe和轴xiangfuhe的机zuo。
④压力参数代hao(MPa):D-额ding压力10,最高压力12.5;E-额ding16,最高17.5。
⑤公称排量(mL/r)。
⑥安zhuanghuo连接形式。
安zhuang:不标注——标准式;W-wu轴chengzuo式。
连接:不标注——管式;B-you口ban式;F-法兰式。
⑦bu充代hao:wu标注——wubu充;Z-带转速表zuo式。
li如,BM -D250wei:轴配流摆ma达,普通机zuo型,额ding工作压力lOMpa,排量wei250mL/r,标准式安zhuang,不带转速表zuo。再如,BMPE-E315Wwei:端面配流,能cheng受较大径xiang、轴xiangfuhe的机zuo,额ding工作压力16MPa,排量315mL/r,wu轴chengzuo式,不带转速表zuo的摆线ma达。
此外,BM系列ma达huai有yu控制阀deng元件联接wei一体的组合型hao。其组合型hao的分ziyu分mu部分分别表示ma达和组合件的有关型hao。如BM/34SX-D500B/15组合型ma达,表示额ding压力weilOMPa,流量wei500mL/min的普通BM型摆线ma达,用you口连接banyu公称通径15mm的hua阀机能weiX型的三wei四通shou动huanxiang阀组合成一体。


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